ทหารในสงครามอาจมีแรงจูงใจ หลายประการ ในการสมัครเป็นทหารเกณฑ์และอยู่ในกองทัพหรือสาขากองกำลังอื่น ๆ โดยสมัครใจ ในการศึกษาบันทึกที่เป็นลายลักษณ์อักษรของทหารในศตวรรษที่ 18 เกี่ยวกับเวลาที่พวกเขาเข้าประจำการ นักประวัติศาสตร์ Ilya Berkovich เสนอว่า "สิ่งจูงใจ "แรงผลักดัน" หลักสามประการ ... "การบีบบังคับ" "สิ่งจูงใจที่มีค่าตอบแทน" และ "กฎเกณฑ์" Berkovich โต้แย้งว่าข้อสันนิษฐานของนักประวัติศาสตร์ที่ว่าความกลัวการบีบบังคับทำให้ ทหาร เกณฑ์ที่ไม่เต็มใจถูกตรวจสอบและควบคุมอัตราการละทิ้งงานนั้นเกินเลยไป และการจ่ายเงินหรือค่าตอบแทน อื่นๆ แทน " ระบอบเก่าทหารทั่วไปควรถูกมองว่าเป็นผู้เข้าร่วมที่เต็มใจซึ่งมองว่าตนเองมีส่วนร่วมในกิจกรรมที่แตกต่างและมีเกียรติเป็นหลัก" ใน ยุค ปัจจุบันทหารอาสาเป็นอาสาสมัครติดอาวุธ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในยามสงคราม ด้วยความรู้สึกรักชาติบ้านเกิดของพวกเขาหรือเพื่อความก้าวหน้าทางสังคม การเมือง หรืออุดมการณ์ในขณะที่ระดับค่าตอบแทนหรือการฝึกอบรมที่ดีขึ้นอาจเป็นแรงจูงใจมากกว่าในช่วงเวลาที่เศรษฐกิจตกต่ำ นอกจากนี้ ทหารอาจเกณฑ์ทหารด้วยเหตุผลส่วนตัว เช่น ทำตามความคาดหวังของครอบครัวหรือสังคม หรือ เพื่อระเบียบและวินัยที่ได้รับจากการฝึกทหารและเพื่อมิตรภาพและการเชื่อมต่อกับเพื่อนทหารโดยการติดต่ออย่างใกล้ชิดในองค์กรทั่วไป